联合宇宙历193年，科学家相羽孝三及其一家乘坐阿尔果斯号科学考察船前往太空，在月球轨道附近与一种神秘的生命体“拉达姆”相遇。拉达姆飞船俘获了阿尔果斯号及其全船船员。但是他们并不杀死船员，而是将船员送入tekkaman系统进行进化，成为一种威力巨大的战士“tekkaman”（后统称宇宙骑士）。进化之前要进行体格检查，相羽孝三作为体格不合格者被排出了tekkaman系统，他在临死之前，救下了他最寄予希望的相羽。然而他的妹妹的出现又勾起了他的亲情，因为他的妹妹tekkaman系统后期被排除，意识仍然是人类的。在他的妹妹为了保护他自爆后，相羽高野彻底崩溃了。不完整的宇宙骑士变身系统上的不足像疾病一样侵蚀着他的身体，他不能再变身了。
但是，拉达姆还没有被消灭，人类仍然在拉达姆的魔爪之下。相羽高野毅然放弃了自己的今后的生活，以最多两个月的剩余生命，来换取变身---他进行了近似于自残的超进化。然而，命运之神总是和他过不去，变身系统的不足并没有消失，而是集中的加在了他的记忆神经中枢上，他渐渐的失去记了。相羽高野害怕了，他害怕有一天他连对拉达姆的愤怒都忘记了，会不会失去进攻的能力。这时候，为掩护他进行超进化而牺牲的中士的妻子用自己的死亡告诉了他：“自己的过去可以忘记，自己的亲人可以忘记，但是对拉达姆的仇恨是永远也不会忘记的。”相羽高野清醒了，他要用仅存的两个月生命来换取地球的和平。
高野。相羽高野作为不完整的宇宙骑士存活了下来，但是相羽孝三，没有经过改造，即将被拉达姆的排异系统消灭，他在临死之际，将相羽高野推入了宇宙，自己引爆了拉达姆战舰的动力系统。拉达姆战舰迫降在月球表面上。相羽高野还活着，因为宇宙骑士可以在宇宙中存活，但是他这种活着比死亡更加难受，因为它将和自己的亲人为敌，包括自己的孪生弟弟相羽新野。
相羽高野在一次战斗中与knights基地（后宇宙骑士基地）的人们相遇了。他以失去记忆为借口，将自己的痛苦埋在心中，另一方面，又不得不亲手杀死自己还活着的亲人。“能打败拉达姆的只有我！”这时候，同样进行超进化的孪生弟弟相羽新野出现了。相羽高野迷惑了，新野作为完整的宇宙骑士没有必要进行超进化，难道他甘心自己的生命也只剩下两个月吗？与新野的交战中，高野明白了，新野并不是想侵略地球，而只是想完成他小时候的愿望---战胜哥哥。最后，高野以运气取胜时，新野在临死之前对高野笑了：“我终于战胜哥哥了！”高野呆住了，他杀死的不是宇宙骑士艾比尔，而是活生生的以他哥哥为目标这个从小产生的愿望不断前进的相羽新野。
高野的神经收到这么大的刺激后彻底崩溃了。他拿着阿雄（新野的小名）的能量水晶，飞向了拉达姆的战舰，那儿还有从小疼爱他的大哥相羽健伍。但是失去记忆的高野已经不记得什么大哥了，在他的眼中那只不过是以侵略地球为目的，将高野视为眼中钉的宇宙骑士奥米加。 他使出超进化后的轰击炮——健伍哥哥，我们走吧！——在生死之间高野似乎记起了什么，但那只是一瞬间，轰击炮过后，他所有的亲人都消失了。“对人们来说，忘记过去就意味着背叛，但是对高野来说，因为他背负着太大的负担，所以忘记是上帝赐予他的特殊的权力。”在夕阳下，高野坐在轮椅上，身后是爱着他的阿琪，他们一起享受着，没有拉达姆的短暂的时光。
